Devi utilizzare la classe process, fai
codice:
Dim browser As Process
Do
   Process.start("Chrome.exe", "www.google.it") 'Faccio partire il browser e gli dico di andare      
                                                                 ' all'URL indicato   
   browser = Process.GetProcessByName("Chrome.exe") 'Recupero il processo del browser
   
   Thread.sleep(2000) 'Aspetto 2 secondi

   Browser.Kill() 'Chiudo il browser
Loop
Prova questo, ora non ho il compilatore per provare, ma dovrebbe andare. Se ho fatto errori scrivete.