Metodo più comune ModRewrite (non chiedermi lumi su questo che anche per me è estremamente ostico) altrimenti ti crei un controller che recuperi l'url senza querystring, lo parsi dividendo le sue componenti e includa il resto ma per te è veramente troppo visto che è praticamente tutto html il tuo.

Per la funzione...quella fà parte di una classe, l'ho messa solo per farti un esempio di come usare uno scandir senza dover creare l'array mano