hai mischiato mezzo mondo xD
Prova così, fatto a occhio ^^

codice:
<div id="test"></div> 
<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script> 
<script>
$(document).ready(function(){
<?php
for(i=0;i<5;i++)  { 
     echo "$('#test').append(i+' - ');"; 
} 
?>
});
</script>