Array dentro array, ciclo for

[Alhazred]

Dato il tuo array $a:

echo $a[1]['x']; //stampa 5
echo $a[1]['y']; //stampa 3
echo $a[1]['z']; //stampa X 

Ma ti consiglio di partire con l'indice 0 per coerenza con gli indici degli array che partono da 0.
In questo modo dentro il for puoi scrivere

$x = $a[$i]['x'];
$y = $a[$i]['y'];
$z = $a[$i]['z'];