Non ho capito bene dove stia il problema... è forse rendere utilizzabile il dato che hai gia stampato a video? Se è cosi, invece di limitarti a stamparlo dovresti metterlo come parametro di un link... ad esempio

Codice PHP:
[url="modifica.php?id=$id"]Modifica $cliente[/url]. 
Sul come procedere dipende da te ora... se vuoi rimandare ad una nuova pagina oppure usare ajax come ti è già stato detto.