Hai ottenuto un oggetto di tipo NodeList che hai chiamato "obj_nod_list".
Questo oggetto rappresenta una lista di tutti i nodi chiamati "intervento". Nel tuo caso, sarà una lista con un solo elemento. Devi, quindi, prendere questo elemento ed ottenerne i figli:

codice:
// Ottengo il primo (e unico) nodo "intervento"
Node intervento = obj_nod_list.item( 0 );

// Ottengo la lista dei suoi figli
NodeList listaFigli = intervento.getChildNodes();

// Prendo il primo dei suoi figli: "NomeInfermiere"
Node primoFiglio = listaFigli.item( 0 );

// Stampo il suo valore:
System.out.println( primoFiglio.getNodeValue() );
Dovrebbe andare.
Chiaramente questo è un esempio per prelevare il primo dei figli... se vuoi puoi scorrere la lista e prenderli tutti.

Ciao.