dopo che setti "prezzo" in js, puoi anche settare l'attributo value di un campo hidden predisposto per l'occasione, tipo:

codice:
<input id="campoprezzo" type="hidden" name="prezzo" value="0"/>
...
<script>
prezzo = ...;
$('#campoprezzo').val(prezzo); // usando jquery
</script>
...dove ipotizzo di usare jquery, ma non è indispensabile...