E' relativamente semplice e si trovano molti esempi in rete. Basta fare una chiamata ajax ad una pagina che estrare 10 post per volta partendo da un post passato da voi, esempio:
Ho 15 post --> mostro gli ultimi 10 --> faccio una chiamata Ajax inviando tramite POST l'id del primo dei 10 post quindi sarà id=10 giusto? --> nella pagina dove effettuo la chiamata faccio una query che mi prende i post WHERE $id < id LIMIT 10, così prendo altri 10 post partendo dai successivi che ho mostrato --> nella pagina chiamante con un semplice append aggiungi i post appena presi.
Sono stato chiaro?