Tre strade dalla più semplice alla più difficile (chiaramente secondo me)
1) Metti la sidebar in un iframe e nel resto del documento ci carichi le pagine
2) Navigazione con ajax due div in uno ci carichi la sidebar nell'altro le pagine
3) Crei un cookies che gestisca l'apertura/chiusura delle voci (nessuna indicazione con i cookies ci ho bisticciano e fino a che non mi chiedono scusa non faccio pace )
A te la scelta