Hai 4 telecamere ma un solo device (/dev/video0)? Significa che devi configurare ZoneMinder di modo che cambi canale da 1 a 4 a rotazione per vedere le 4 telecamere (non è la soluzione ideale, frame rate lento..).
Se ti interessa nel mio sito trovi un software di videosorveglianza. E' nato da poco ma promette bene.

Ciao ciao.