Per collegarti in remoto da ubuntu a win 7 devi prima di tutto abilitare il desktop remoto su win 7. (ovvero tasto dx su computer, proprietà, impostazioni di sistema avanzate, connessione remota, ed selezionare "consenti connessioni .... (meno sicuro)"

A questo punto su ubuntu, puoi utilizzare il client predefinito su alcune distro "client per terminal server", oppure a mio avviso l'ottimo software "remmina".

Nel caso non avessi a disposizione questi software, scaricali ed installali utilizzando il software center.

Per tutti e due i software, bisogna poi settare la tipologia di connessione RDP, e poi l'indirizzo IP del pc che si vuole controllare.

Tutto ciò previo che i due pc siano in rete fra loro.