Fantastico !!
Ho fatto una cosa simile qualche anno fa utilizzando lego mindstorm (con firmware lejos), lo comandavo a distanza con un client fatto in java.. Era in grado di esplorare la stanza, evitare da solo gli ostacoli e aggiornare in tempo reale la mappa della stanza sul client.
Ste cose mi fanno impazzire..
Ora purtroppo ho poco tempo a disposizione e non riesco più a portare avanti questi progetti.
Dopo 8 ore di lavoro al pc la voglia di rimettermi a programmare tornato a casa è nulla..
Complimenti ancora..