Ma quelle sono animazioni...

Il software che importa meglio i formati di autocad è, per forza di cose, 3d studio e derivati, essendo della stessa casa madre, il quale ovviamente non è gratuito.

Anche se le animazioni in questione non sembrano troppo complesse, credo proprio che ti occorra un software 3D in piena regola, e se vuoi restare sul gratuito, il più sviluppato, per quanto ne so, è Blender.

Forse altri hanno altre informazioni.
ciao