Ce l'ho (quasi) fatta

http://jsfiddle.net/tox82/9MAsP/18/

Devo solo più convincere il link Test3 a tornare del suo colore originale (grigio scuro) quando sono posizionato sopra Test 4... ma il menu è praticamente finito

Nella prossima versione (se ci sarà) farò in modo di posizionare il sottomenu a sinistra se a destra non c'è più spazio... ma le funzionalità di base ci sono