Con l'url rewrite puoi trasformare questo
http://localhost/miosito/index.php?is=952&cancella=30

in questo
http://localhost/miosito/index.php/952/30

ed anche eliminare index.php arrivando a
http://localhost/miosito/952/30

ma ovviamente dovresti rivedere un po' come organizzare le cose, perché index.php non gestirà soltanto le cancellazioni, quindi per esempio potresti far diventare il link
http://localhost/miosito/cancella/952/30

dove cancella ti dice l'operazione da eseguire.