Prova questo

Codice PHP:
<?php
//La sorgente dati
$destinatari explode("|"$RecMsg["IDUtenteReciver"]);

//Preparazione e interrogazione al DB
$where ' WHERE 0';
foreach (
$destinatari as $destinatario)
    
$where .= " or IDUtente='$destinatario'";
$sql "SELECT Nome, Cognome FROM register".$where;
$QueryReg mysql_query($sql) or die("OOOPPS!!
$sql");
echo 
"Se la query ti sembra giusta ma il risultato finale errato, copiala e provala in PhpMyAdmin. Magari manca proprio un elemento nel DB!
$sql";

//Elaborazione del risultato
$utenti="";
while (
$RecReg mysql_fetch_array($QueryReg))
    
$utenti .= ", {$RecReg['Nome']} {$RecReg['Cognome']}";
if(!empty(
$utenti))
    
$utenti substr ($utenti2);

//Il tanto sospirato output
echo $utenti;
?>