Dunque.
Un router (chiamiamolo S, di smistatore) ha ip 192.168.0.111
Un altro router (A, di Alice) ha ip 192.168.2.1
Un terzo router (N, di Netgear) ha ip 192.168.0.1.

Già questa è una configurazione piuttsoto anomala, ma faniente.

Da N vogliamo vedere i pc di A e viceversa.

Partiamo da A. E' su una rete diversa da N, quindi dobbiamo indicargli come gli host possano raggiungere N
192.168.0.1/24 -> 192.168.2.1/24 -> gw = 192.168.0.111

A questo punto trovare la conf per l'altro è abbastanza semplice, no?

192.168.2.1/24 -> 192.168.0.1/24 -> gw = 192.168.0.111

Così dovrebbe funzionare, ma se non funzionasse potrei imputare la colpa a S che sta sulla stessa rete di N, quindi opterei per cambiare la parte LAN di S a 192.168.30.1/24 e conseguentemente la parte WAN dei due router, nonchè le rotte.

Ciao