i margini di default sono di qualche pixel, del resto basta un box colorato e una semplice prova per verificarlo.
il clear va inserito dopo i div flottanti. Se ne è parlato tante volte qui nel forum, puoi fare una ricerca al suo interno. Anche in questo caso puoi renderti conto creando un primo div con sfondo colorato e inserendo al suo interno un div con float, e successivamente aggiungendo un div su cui sia impostato un clear:both per vedere come la visualizzazione cambia