Ciao,
nel tuo sottonumeriAction tanto per cominciare non hai istanziato il form da nessuna parte,
quindi dovresti ricevere un errore tipo 'Call to a member function on a non-object'.
Inoltre per recuperare i valori da un form prima dovresti passarglieli, il codice qui di seguito dovrebbe chiarirti all'incirca come funziona, per approfondire il discorso ti consiglio di andare nella documentazione ufficiale
Codice PHP:
$form = new My_Form();
if($this->getRequest()->isPost()) {
$isValid = $form->isValid($this->getRequest()->getPost());
if($isValid) {
$values = $form->getValues();
[...]
}
}
$this->view->form = $form;