Ciao,
nel tuo sottonumeriAction tanto per cominciare non hai istanziato il form da nessuna parte,
quindi dovresti ricevere un errore tipo 'Call to a member function on a non-object'.

Inoltre per recuperare i valori da un form prima dovresti passarglieli, il codice qui di seguito dovrebbe chiarirti all'incirca come funziona, per approfondire il discorso ti consiglio di andare nella documentazione ufficiale

Codice PHP:
        $form = new My_Form();
        
        if(
$this->getRequest()->isPost()) {
            
$isValid $form->isValid($this->getRequest()->getPost());
            
            if(
$isValid) {
                
$values $form->getValues();
            
                       [...]
            }
        }
        
        
$this->view->form $form