Devi sistemare la query di update.

UPDATE_utenti_SET_email =_'$email',_residenza =_'$residenza'_WHERE id_='$id'_LIMIT_1


email e residenza non devono avere gli apici ( ' ) altrimenti vengono considerati come stringhe e non come colonne. La tabella di id non deve essere specificata. E poi se selezioni il database non ti serve indicarlo in ogni query. Gli apici delle colonne, in oltre, non sono necessari in questo caso.