La struttura che hai realizzato non permette alla voce di rimanere in linea con le altre in quanto, a causa della presenza del sottomenu, la larghezza complessiva eccede quella disponibile.
Il grosso del problema dipende dal fatto che hai usato, erroneamente, una tabella per realizzare un semplice menu. Le tabelle non servono a questo scopo. Per realizzare menu e sottomenu devi utilizzare le liste non ordinate (UL) come elenco e sottoelenchi di voci.
Nel tuo caso:
codice:
<ul>[*]COLLEZIONE UOMO[*]COLLEZIONE DONNA[*]ACCESSORI[*]BRANDS
        <ul>[*]Menu subitem 1</li[*]Menu subitem 2</li[*]Menu subitem 3</li
            ...[/list]
    [/list]
Per la comparsa del sottomenu di BRANDS, basta intercettare l'hover sul relativo[*] e mostrare l'ul in esso contenuto (che normalmente deve essere nascosto).