Se vuoi delle certezze è semplice: cambia Paese

Detto questo la questione è tanto semplice quanto impossibile da determinare con chiarezza e in generale

Dipende cioè TUTTO dall'importanza della tua "modifica".

Se è una modifica "marginale", che lasci cioè sostanzialmente intatto il senso del lavoro dell'autore devi avere il permesso (e potrebbe anche darsi che te lo dia senza alcuna corresponsione economica, ma non nei casi di opere di una certa importanza, ovviamente)
Se invece le modifiche sono tali da stravolgere il lavoro originario, e quindi la tua abbia davvero un "quid novi", una sua valenza specifica al di là dell'opera originaria, allora non sottostai più ai diritti dell'autore originario

Ne abbiamo gia parlato; puoi fare riferimento anche qui

Se non sei in grado di stabilire l'importanza dell'opera del tuo ingegno rispetto a quella dell'originale non resterebbe che contattare comunque l'autore per tentare di dirimere la questione