PUOI FARLO coi soli CSS. Ma, come ti ho detto, ti tocca sudare un minimo!
Questo link forse ti può essere d'aiuto: http://isbullsh.it/2012/06/Css-Dropdown-tree/
E, come al solito, il buon vecchio google. Forse, se ti dice bene, con quella ricerca troverai degli esempi già pronti…