$sql = "INSERT INTO autori SET
nome='$nome' ,
email='$email'";

La sintassi della INSERT non è così, ma
Codice PHP:
$sql = "INSERT INTO autori (nome, email) VALUES ($nome,$email)"; 
Inoltre hai nche sbagliato l'uso degli apici, attorno ad una variabile non puoi metterci l'apice singolo ' perché in tal caso non verrà preso il valore della variabile, al limite puoi metterci il doppio apice ", ma in questo caso non è necessario perché oltre alla variabile non hai altro.

Quando posti del codice sul forum, mettilo all'interno del tag [php] così viene evidenziata la sintassi e mantenuta l'indentazione.