libglib2.0-0 è il runtime.
Per installare gli header devi installare:
$ sudo apt-get install libglib2.0-dev

Quando poi compilarai, se compili da riga di comando in un solo step, aggiungerai alla command line:
gcc -g -Wall -o prova prova.c `pkg-config --cflags --libs glib-2.0`

Ciao