Se parlamo solo di raggiungere la pagina, ma senza poter interagire con essa allora dovrebbe essere possibile... non ci ho mai provato, a te l'onere:

w = window.open("http://utenteassword@indirizzo_ip/pagina.estensione");
setTimeout("w.location.href='http://indirizzo_ip/altrapagina.estensione'",1000);