non devi craccare nulla, al massimo dovrai configurare il router aprendo le porte necessarie al servizio che attiverai.
Server è una parola generica, può essere un ftp server, un http server e così via...
Ma se devi accedere a tutte le risorse della tua rete la soluzione migliore è una VPN.
Intanto parti dai servizi di redirect per ip dinamici.
Per esempio
http://www.no-ip.com
una volta risolto questo problema passiamo alle vpn