Innanzitutto leva i var_dump dato che quelle variabili sono semplicemente stringhe quindi bastava un echo, poi semmai è EXISTS comunque basterebbe fare anche cosi (prova)
Codice PHP:
<?php
$querys = "SELECT * FROM s WHERE ids = ".$row['id'];
$results = mysql_query($querys) or die ("Error: ".mysql_error());
if(mysql_num_rows($results)==0){
?>
<input type="radio" name="radio" value="PRESENTE" />
<?php
}else{
?>
<input type="radio" name="radio" value="PRESENTE" checked="checked"/>
<?php
}
?>