Grazie mille ma il problema e che non capisco la logica di quel comando ad esempio:

io ho il mio login

se l'username e la password sono giusti ho fatto un redirect ad una pagina chiamata pannello

e l'url verrà fuori così: http://localhost/index.php/pannello/

poi ho pensato di di passargli il valore dell'id tramite sessione quindi viene fuori

http://localhost/index.php/pannello/1

nella seguente pagina ho un form dove inserisco dei dati e prendo sempre l'id dalla sessione ma al momento del redirect

do alla variabile $id = $this->input->get('id');

redirect ('pannello/index/'.$id.'');

ma non mi mette l'id nell'url. Come potrei fare?