Allora, se io quando effettuo il login imposto una sessione

id
username

dove in questo caso id = 1

posso tranquillamente fargli fare il redirect con il numero id corrispondente all'utente...

Magari mi sono spiegato male io ma il mio obbiettivo e di raggiungere un url così e di prelevarne l'id

http://localhost/index.php/pannello/1

dove 1 è l'id dell'utente loggato. So che si può fare perchè l'ho letto... Ed ho chiesto aiuto a voi per venirne a capo dopo molti tentativi falliti...