Beh, scusa ma non sei stato chiaro ... allora non si capisce cosa c'entrino le Dialog ... nč la Save nč la Open ...

A questo punto usa la stringa "C:\DOCS\test.txt" nella FileOpen.

Anzi, non usare la FileOpen ma scrivi del codice che utilizzi le classi corrette ...

codice:
        Dim f As StreamReader
        Try
            f = New StreamReader("C:\DOCS\test.txt")
            RichTextBox1.Text = f.ReadToEnd()
        Catch
        Finally
            If Not (f Is Nothing) Then f.Close()
        End Try