E cosa ti aspetti che faccia?
se esegui il controllo su una variabile che non esiste ti da quell'errore.

Non devi accedere direttamente alla pagina bevande.php, ma ci devi accedere dalla pagina checkbox.html mediante il form.

Poi nella pagina bevande.php mancano le istruzioni per reperire le variabili passate dal form, quindi
Codice PHP:
$b0=$_GET['b0'] 
ovviamente mancano tutta una serie di controlli per la sicurezza.

poi gli attributi dei tag vanno inseriti tra doppi apici:
codice:
<FORM ACTION="bevande.php" METHOD="get" >
Il mio consiglio è di documentarti un po sia sull'html che sul php.