"toolBar" rappresenta già da sè un JPanel , quindi l'utilità di "contenitorePulsanti" nel suo costruttore non ha senso , invoca i metodi direttamente sull'istanza di toolBar , cioè modifica il codice nel seguente modo:

codice:
import java.awt.*;
import javax.swing.*;

public class toolBar extends JPanel
{

    /**
    * Constructor for objects of class toolBar
    */
    public toolBar()
    {
        myActionListener ascoltatore = new myActionListener();

        //pulsante Inserimento
        JButton inserimento = new JButton("Inserimento");
        inserimento.setToolTipText("Nuovo inserimento");
        //inserimento.setIcon(new ImageIcon("/Images/Add24.gif"));
        inserimento.addActionListener(ascoltatore);
        inserimento.setActionCommand("inserimento");

        //pulsante Modifica
        JButton modifica = new JButton("Modifica");
        modifica.setToolTipText("Modifica selezionato");
        //modifica.setIcon(new ImageIcon("/Images/Edit24.gif"));
        modifica.addActionListener(ascoltatore);
        modifica.setActionCommand("modifica");

        //pulsante Ricerca
        JButton ricerca = new JButton("Ricerca");
        ricerca.setToolTipText("Esegui ricerca");
        //ricerca.setIcon(new ImageIcon("/Images/Find24.gif"));
        ricerca.addActionListener(ascoltatore);
        ricerca.setActionCommand("ricerca");

        //pulsante Elimina
        JButton elimina = new JButton("Elimina");
        elimina.setToolTipText("Elimina selezionato");
        //elimina.setIcon(new ImageIcon("/Images/Delete24.gif"));
        elimina.addActionListener(ascoltatore);
        elimina.setActionCommand("elimina");

        //pulsante Esci
        JButton esci = new JButton("Esci");
        esci.setToolTipText("Esci dal programma");
        //esci.setIcon(new ImageIcon("/Images/Import24.gif"));
        esci.addActionListener(ascoltatore);
        esci.setActionCommand("esci");

        //settaggio pannello
        setPreferredSize(new Dimension(800, 70));
        setLayout(new GridLayout(1, 5));
        add(inserimento);
        add(modifica);
        add(ricerca);
        add(elimina);
        add(esci);

    }

}