intanto inizia con il stamparti l'intero contenuto

Codice PHP:
print var_dump($oggettoxml
oppure

Codice PHP:
print var_dump($oggettoxml->libro
Per verificare che i dati ci siano.

Se i tag sono innestati ti servirà un foreach

Codice PHP:
foreach ($oggettoxml->libro as $libro)
{
   foreach (
$libro->capitolo as $capitolo)
   {
      print 
$capitolo;
   }