Non sono solo gratuiti ma opensource.
Wget per windows lo trovi qui:
http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/wget.htm
Devi scaricare al punto "Binaries" e al punto "Dependencies"
Dal primo zip ti prendi wget.exe che sta nella cartella bin
Dal secondo zip tip prendi le 4 dll che stanno nella cartella bin
Metti wget.exe e le 4 dll dove ti pare e usi wget.
Per imparare ad usarlo apri un terminale in quella directory e scrivi wget.

[EDIT]
Nel tuo scarica.bat metterai solo queste 2 righe:
wget http://www.miosito.com/prova.zip
unzip prova.zip miodoc.txt

La prima riga ti scarica nella dir corrente prova.zip, la seconda ti estrae miodoc.txt.