Non so quale sia la tua conoscenza del C++ e non vorrei dirti cose normali o troppo scontate,
ma puoi ovviamente avere variabili costanti definite in un file .h comune, anche dei #define,
oppure chiamare metodi setter/getter tra i due moduli (che magari agiscono su variabili statiche al modulo,
ossia che hanno visibilità solo in quel file), oppure se modulo a chiama una funzione di modulo b gli passa
direttamente quei valori come parametri della funzione.

Ci sono tanti modi, se spieghi meglio cosa vuoi fare si cerca quello migliore, oppure
il tuo problema è più complesso e non ho capito.