Si si, l'ultima opzione andrebbe benissimo, ovvero una funzione che me li faccia "spedire" e li "memorizzi" dunque in PingApp.cc per poi valutarli; la richiesta era ben questa (lo so, mi esprimo male), il più è: come faccio a farli comunicare questi due file?
La cosa che ho fatto fino ad ora è stata includere LinearMobility.h in pingApp.cc ma altro non ho fatto.