Risolto, dovevo mettere giustamente

#include "Mappa.h" nel main poichè faccio una cosa del tipo:

MAPPA *M; e non trovava il tipo MAPPA.


Ovviamente qualora avessi bisogno di MAPPA in Pacman.c, dovrò fare

#include "Mappa.h" in "Pacman.h"

Inoltre, è giusto fare in ogni file header

codice:
#ifndef PACMAN_H
#define PACMAN_H

..

#endif
???