Io ho iniziato da qui: Write your own PHP MVC Framework
Poi, dopo mesi di sviluppo, sono arrivato a realizzare un mio CMS.
Posso dirti per esperienza che non è facile creare qualcosa che si adatti a qualunque tipo di sito web, ed anche se ci riesci non sarà mai perfetto o alla pari dei giganti (Joomla, WordPress ecc...).
Prova a copiare il più possibile dai grandi CMS, è il consiglio più sensato che posso darti. Buona fortuna