invece di:
Dipendente differenza = new Dipendente();
differenza.differenzaAnni(28);

dovevi scrivere:
Dipendente d2 = new Dipendente();
d2.setAnni(28);
int differenza = d1.differenzaAnni(d2);

[EDIT]
Ho corretto non avevo letto bene il tuo esempio, ciao