non puoi passargli la data invece che l'id?
al posto di

$day = "<a href=\"$path/art/art.php?art=$id\" title=\"".ucfirst($titolo)."\" >$day</a>";


$day = "<a href=\"art.php?day=$str_data\">$day</a>";


poi nella pagina art metti

$sql = "SELECT * FROM articoli WHERE str_data=$day";