Una soluzione potrebbe essere:
codice:
   var theDiv=document.getElementById('myDiv');
   for(var i=0; i<returnArray.length; i++){
       theDiv.innerHTML=theDiv.innerHTML+returnArray[i]+'
'
   }
Oppure si potrebbe creare un textNode per ogni elemento dell'array da aggiungere al div con appendChild, oppure ancora usare il metodo join() sull'array.