Con un ciclo array

Codice PHP:
$fields = array(
"sss" => $id ,
"aaa" => $aaa ,
"ddd" => 
"uuu" => 
);

foreach(
$fields as $key => $value){
$cella["key"][] = "$key";
$cella["dato"][] = !empty($value) ? $value "NULL";
}
print_r($cella);

$query "INSERT TABLE INTO (".implode(",",$cella["key"]).") VALUES (".implode(",",$cella["dato"]).") ";

echo 
$query
Ti ho messo anche degli echo e print cosi capisci