nel tuo caso si forma qualcosa del genere

per completare devi però postare la pagina php !

questo è come si presenterà più o meno la tua pagina

ciò a partire dalla head

codice:
<script type="text/javascript">





function trova()
{	
	regione_selezionata = document.getElementById('regione').value;
	var ajax = new XMLHttpRequest();
	
	//se c'è il supporto
	if(ajax)
	{	//richiesta pagina con metodo post
		ajax.open("post", "xxx.php", true);
		ajax.setRequestHeader("content-type", "application/x-www-form-urlencoded");
		ajax.setRequestHeader("connection", "close");
		ajax.send("regione=" + regione_selezionata);
		ajax.onreadystatechange = function() 
		{
			if(ajax.readyState == 4) 
			{
				if(ajax.status == 200 || ajax.status == 304)
				{	//sistemo ciò che arriva
					testo = ajax.responseText;
					document.getElementById('citta').innerHTML = testo;
					document.getElementById('citta').removeAttribute('disabled');
					
					
				}
				
			}
		}
	}
}







</script>

</head>

<body>


<form action="ricerca.php" method="post" name="ricerca">
				<label>Tipo di esercizio:
					<select name="tipo" required>
						<option selected>-Selezionare-</option>
						<option>Forno</option>
						<option>Panificio</option>
						<option>Pasticceria</option>
						<option>Alimentari</option>
					</select>
				</label>
				<label>Regione:
					<select name="regione" id ="regione" required onChange="trova();">
						<option selected>-Selezionare-</option>
						<option>Toscana</option>
						<option>Valle d'Aosta</option>
						<option>Lombardia</option>
						<option>Trentino</option>
						<option>Liguria</option>
						<option>Veneto</option>
						<option>Friuli Venezia Giulia</option>
						<option>Umbria</option>
						<option>Abruzzo</option>
						<option>Molise</option>
						<option>Sardegna</option>
						<option>Sicilia</option>
						<option>Campania</option>
						<option>Calabria</option>
						<option>Basilicata</option>
					</select>
				</label>
				
				<select name="regione" required  disabled id="citta">
				</select>
			
					<input type="submit" name="cerca" id="cerca" title="Clic qui per visualizzare tutti gli esercizi nella tua zona." value="Ricerca">







</body>