Grazie mille per i vostri preziosi consigli, alla fine ho risolto in questa maniera:

Codice PHP:
$sql2 = @mysql_query('SELECT * FROM clienti WHERE idcliente=' $cid '');
     if (!
$sql2) {
       exit (
'

Errore nell accoppiamento dei clienti e negli id ' 
mysql_error() . '</p>');
       }
    while (
$clientemysql_fetch_array($sql2)) {
    
$cnome htmlspecialchars($cliente['cliente']);
    } 
in questo modo ho la variabile $cnome a disposizione
comunque voglio provare in ogni caso a utilizzare il join, tanto per capire il meccanismo.