Come ha detto alcio74 puoi indirizzare il form a PHP_SELF, e dopo il comando che esegue la query puoi stampare un messaggio di cortesia e quindi effettuare il redirect.
Il redirect puo essere automatico oppure affidato ad un link che deve cliccare l'utente.

se la action la faccio così:

<form action='atroscript.php' method='post'>

devo passare delle variabili si sessione ad altroscript.php però i valori di queste variabili provengono dall'array $_POST (ad esempio $_POST['titolo']) e dunque questo array non mi passa più i dati nel passaggio a altroscript.php
qui non si capisce...