Immagino che se hai una cartella $title, vuol dire che hai più di una cartella dove poter fare gli upload.
Crea prima le tue cartelle su server con il path che hai e poi, itilizza solo, se puoi, il metodo di spostare il file sul server e sulla cartella che vuoi.
Es.:
move_uploaded_file($_FILES["file"]["tmp_name"], "server/php/files/" . "$title". "/" .$_FILES["file"]["name"]);