Puoi fare qualcosa tipo questa:
Codice PHP:
$array1=$_POST['squadracasa'];
$array2=$_POST['squadrafuori'];
$array3=$_POST['girone'];

foreach (
$array1,$array2,$array3 as $squadracasa,$squadrafuori,$girone) {

if(
strlen($squadracasa)>)
{
$sql=mysql_query("insert into calendario(squadracasa,squadrafuori,girone)values('$squadracasa','$squadrafuori','$girone')");
$result=mysql_query($sql);


}