[Codeigniter] Passaggio di parametri in Model

[fermat]

salve!
ho un problemino con il passaggio dei parametri nel model dove delle funzioni per interagire con il db.
ho una tabella Colori, e all'interno diversi altri campi riferiti ad altre tabelle.
io vorrei fare questo: prendere tutti i colori, e poi per ogni colore prendere gli altri campi.
dovendo suddivedere ogni colore nella pagina io farei così se non usassi CI:

foreach (getColori() as $col) {
   foreach(getDetail($col['col_id']) as $dtl) {
       echo $dtl['dtl1'] . '
';
       echo $dtl['dtl2'] . '
';
   }
} 

traslando in CI, avrei due funzioni nel model.
le funzioni le devo richiamare nel controller.
solo che ho il problema di come passare il parametro al foreach, visto che il parametro è dinamico.
non so se mi sono spiegato bene.....