Prova questo:
codice:
<script type="text/javascript">
$(function(){
	$('.menu').click(function(){
		var parentEl = $('html,body');
		if ($.browser.opera){
			parentEl = $('html');
		}
 		var target=$(this).attr('href');
		var targetScrollTop=Math.round($(target).offset().top);
		parentEl.animate({scrollTop: targetScrollTop},1000);
		return false;
	});
});
</script>